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配电房轨道巡检机器人监测系统主要由巡检机器人、运载轨道系统、通讯及电源系统、监控平台等组成 。
室内巡检机器人系统功效表
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序号 |
功效 |
简述 |
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1 |
移动高清视频监控 |
实现配电房、开关室内实时移动可见光/高清视频监控 |
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2 |
表计识别 ，自动抄表 |
实现电力表记的自动识别与数据统计；状态灯、开关柄位置、箱门开闭状态的识别 。 |
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3 |
设备锈蚀、变形检测 |
系统通过图像识别及图像对比要领 ，可对室内设备、紧固件进行精确定位、拍照 ，结合人工确认 ，实现锈蚀、变形分析 |
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4 |
室内照明等设备事情、土建环境状态识别 |
室内渗水识别发现；室内照明设备事情状态识别；路面积水识别发现 |
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5 |
设备事情温度状态监测 |
接纳红外热成像监测通过整个室内进行扫描式测温 ，全面掌握设备温度情况 。 |
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6 |
要害点精确测温 |
实现对母线接头、穿墙套管等要害点定点测温 |
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7 |
缺陷定点跟踪测温 |
实现对点或对区域热缺陷进行定时定点巡检 ，收罗数据 |
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8 |
环境检测 |
实现对室内中O3、CO、CO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备事情噪音等环境信息的监测 |
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9 |
设备自动识别 |
对与系统收罗的热图（无论自动收罗还是人工收罗）进行自动识别 ，通过图像配准的要领识别出该热图能有效的设备目标 ，保证温度检测的有效性 。 |
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10 |
语音对讲及现场指挥功效 |
定期检修或施工的伴护功效 |
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11 |
火灾检测及应急处置 |
实现火情异常发现及灭火应急处置功效 |
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12 |
安防联动及应急联动处置 |
在系统告警发生后快速对室内进行巡视、排查隐患的过程；和室内其他在线监测的系吐洫动 ，其他在线监测发现的异常联动现场确认处置 。消防联动发现火情 ，后台视频确认 ，联动灭火机器人进行处置 。 |
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