电力隧道智能机器人巡检系统
系统简介
电力隧道智能机器人巡检系统 ，是专门针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检方案。系统以隧道智能巡检机器人为核心 ，配备隧道灭火机器人 ，结合实时监控平台 ，数据收罗服务器以及相关附件 ，可实现对电力隧道环境与设备的不间断监控及火灾应急处置。
其中 ，隧道巡检机器人接纳轨道移动方式 ，搭载星光级高清摄像机及红外热成像仪 ，实现隧道实时监控与红外热成像诊断；集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统 ，使用户实时掌控隧道环境信息 ，并通过监控平台实现对巡检机器人的控制 ，数据接入、存储、统计、GIS定位以及立体展示。同时 ，系统具备火灾报警联动处置能力 ，灭火机器人可在巡检机器人检测到火情后第一时间到达事故段落、实施有效灭火处置措施。系统提供切合电力系统尺度的IEC61850数据接口 ，方便接入电力大集控系统。
系统架构
系统包罗远程管理平台、当地中心管理平台、通信平台、供电系统、智能机器人五大部门
工程应用
南方电网示范工程
隧道长2088米 ，是南方电网输电线路可视化管理、电力隧道防灾减灾工程示范段；
电力隧道埋深从6m至14m,隧道起伏水平大 ，施工难度大、技术条件要求高；
项目共计铺设轨道2088米 ，安装吊架1600个；安装巡检机器人2台 ，灭火车2台 ，分别位于隧道2端 ，分段巡检；
7个漫衍式充电站 ，16个通信基站 ，全部安装在隧道顶部 ，制止占用隧道两侧及下发空间；
专利漫衍式充电站方案 ，有效实现2+5冗余备份；
该项目已在南方电网获得实战性应用 ，并获得良好的行业口碑。
